Sonārs, lidars, radars/optiskā plūsma

Tāpēc, ja triangulācija ar satelītu nav labs veids, kā izvairīties no zemes, mēģināsim to "redzēt" tieši!

Pašlaik ir vismaz trīs gatavas attāluma noteikšanas tehnoloģijas, kas var pārraidīt signālus un redzēt, cik ilgs laiks nepieciešams, lai tie atspēkotu: sonāru, lidaru un radara moduli var izmantot tagad.

Tomēr šiem sensoriem ir trūkumi:

1. vājums: uzsūkšanās

Dažas virsmas vienkārši neatlec. Aizkari un paklāji absorbē ultraskaņas viļņus, tumšā krāsa absorbē lidaru, bet ūdens absorbē mikroviļņus. Tu nevari bēgt no tā, ko neredzi.

2. vājums: fāzes traucējumi

Starp sensoriem ir signāla traucējumi. Kas notiek, ja kopā ievietojat vairākus identiskus sensorus? Kā jūs zināt, ka jūsu atklātais signāls pieder šim sensoram? Pat vienam sensoram ir jātiek galā ar šķērsrunu un jāgaida pietiekami ilgi, līdz atbalss pazūd.

Signālus var "kodēt" (pamatā šifrēt), lai katrs signāls būtu unikāls, taču tas palielina ierīces sarežģītību. * * Labs risinājums ir daļēji nejaušināts signāla plāns, lai laiks netiktu bloķēts un tas vienmēr tiktu maldināts ar sinhronizācijas signālu.

Optiskais plūsmas sensors ir cita metode, kas izmanto kameru, lai novērotu, vai objekts objektīvā kļūst lielāks (norāda, ka zeme/siena strauji paceļas), mazāks (kad šķērslis pazūd) vai slīd uz sāniem. Kameras viena otrai netraucē kā sonārs. Ja esat patiešām gudrs, varat novērtēt slīpumu un citas 3D īpašības.

Optiskajiem plūsmas sensoriem joprojām ir "absorbcijas" vājums. Jums ir nepieciešama laba tekstūras virsma, lai tie varētu redzēt plūsmu, tāpat kā viņu optiskā pele nevar darboties uz stikla. Tie kļūst arvien populārāki, jo straumēšanas skaitļošana tagad ir kaut kas tāds, ko varat ievietot FPGA vai ātri iegultā datorā.