Sonārs, lidars, radara/optiskā plūsma

Tāpēc, ja satelīta trīsstūrēšana nav labs veids, kā izvairīties no zemes, mēģināsim to "redzēt" tieši!

Pašlaik ir vismaz trīs gatavotas tehnoloģijas, kas var pārraidīt signālus, un redzēt, cik ilgs laiks nepieciešams, lai atlec: Sonar, LiDar un radara modulis var izmantot tagad.

Tomēr šiem sensoriem ir nepilnības:

Vājums 1: absorbcija

Dažas virsmas vienkārši neplūst. Aizkari un paklāji absorbē ultraskaņas viļņus, tumšā krāsa absorbē LIDAR, un ūdens absorbē mikroviļņus. Jūs nevarat aizbēgt no tā, ko nevarat redzēt.

Vājums 2: fāzes traucējumi

Starp sensoriem ir signāla traucējumi. Kas notiek, kad saliekat vairākus identiskus sensorus? Kā jūs zināt, ka jūsu atklātais signāls pieder šim sensoram? Pat vienam sensoram ir jātiek galā ar šķērsrunu no sevis un pietiekami ilgi jāgaida, līdz atbalss pazūd.

Signālus var "kodēt" (būtībā šifrēti), lai katrs signāls būtu unikāls, bet tas palielina ierīces sarežģītību. * * Labs risinājums ir daļēji randomizēt signāla plānu, lai laiks netiktu bloķēts un to vienmēr maldinātu ar sinhronizācijas signālu.

Optiskā plūsmas sensors ir atšķirīga metode, kurā tiek izmantota kamera, lai novērotu, vai objektīva objektīvs kļūst arvien lielāks (norādot, ka zeme/siena strauji aug), mazāka (kad šķēršlis pazūd) vai slīd uz sāniem. Kameras netraucē viens otram kā Sonar. Ja esat patiešām gudrs, varat novērtēt slīpumu un citus 3D īpašumus.

Optisko plūsmas sensoriem joprojām ir "absorbcijas" vājums. Jums ir nepieciešama laba teksturēta virsma, lai viņi redzētu plūsmu, tāpat kā viņu optiskā pele nevar strādāt uz stikla. Tie kļūst arvien populārāki, jo straumēšanas skaitļošana tagad ir kaut kas tāds, ko varat ievietot FPGA vai ātri iegultā datorā.