Pieņemsim, ka fiziskais sensors lido uz četrstūra. Ja jūs stāvat leņķī, Pitagors teica, ka zeme izskatās tālāk nekā patiesībā. Tas bija pietiekami sašķiebies, ka mēs to nemaz nevarējām redzēt, lai gan bijām tikai dažu centimetru attālumā no avārijas.

Lai to labotu, mums ir jāzina sava tendence. Tas nozīmē...

Žiroskopu un akselerometru kopā sauc par "IMU", taču iemesls, kāpēc tie bieži parādās kopā, ir tas, ka tie dabiski aizsedz viens otra galvenās vājās vietas. Tie ir klasisks kodolsintēzes pāris.

Tomēr atsevišķi žiroskops ir labs un tīrs sensoru datu avots, un jūs saņemsiet nepārtrauktu pozīcijas mērīšanu.

Bez pārāk daudz detaļu žiroskops ir izgatavots no mikromehāniskas kamertonis, kas iegravēts mikroshēmas virsmā. Kad mikroshēma griežas, daži kamertoni būs spēcīgi, un tie mainīs viens otra toni.

MEMS žiroskopus gandrīz neietekmē neviena kustība, izņemot rotāciju. Pat spēcīga vibrācija tos neietekmēs (specifikācijas diapazonā), jo tas ir sānu paātrinājums.

Ja paskatās uz vairāku rotoru iekšējo vadības cilpu, tas ir žiroskops, ko lidojuma kontrolieris izmanto, lai uzturētu līmeni gaisā. Daži ātruma režīma piloti pilnībā izslēdz akselerometru, piešķirot žiroskopam lielāku joslas platumu, jo žiroskopam ir daudz svarīgu norādes.

Ja zināt, kur bijāt pirms pusmilisekundes un vēlaties zināt, kas kopš tā laika ir mainījies, tad žiroskops ir ātrs, precīzs un uzticams. Un tiem nav vajadzīgas elastīgas virsmas vai satelīti.

Žiroskopa vājums ir dreifs. Neatkarīgi no tā, cik smagi jūs mēģināt, šķiet, ka tie lēnām griežas ap nejaušu asi. Katra griešanās aizņem vairākas minūtes, taču pat nekustīgs ķieģelis griezīsies maigi. Relatīvo paraugu uzkrāšana, lai iegūtu "izcilus" aprēķinus, arī summēs kļūdu joslas. Augšupejošā žiroskopa kļūda periodiski "jānoliek uz nulli" ar ārēju izcilu atskaites atzīmi.