Pieņemsim, ka fiziskais sensors lido uz četrstūra. Ja jūs stāvat leņķī, Pitagors teica, ka zeme izskatās tālāk, nekā tā patiesībā ir. Tas bija pietiekami noliekts, ka mēs to nemaz neredzējām, kaut arī mēs atradāmies tikai dažu centimetru attālumā no avārijas.

Lai to labotu, mums jāzina sava tendence. Tas nozīmē ...

Žiroskopu un akselerometru kopā sauc par "IMU", bet iemesls, kāpēc tie bieži parādās kopā, ir tas, ka tie, protams, aizsedz viens otra galvenās vājās puses. Viņi ir klasisks saplūšanas pāris.

Tomēr individuāli žiroskops ir labs un tīrs sensoru datu avots, un jūs iegūsit nepārtrauktu stāvokļa mērījumu.

Bez pārāk daudz detaļu žiroskops ir izgatavots no mikromehāniskas noregulēšanas dakšas, kas iegravēta uz mikroshēmas virsmas. Kad mikroshēma griežas, dažas noregulēšanas dakšas būs jaudīgas, un tās mainīs viens otra toni.

MEMS žiroskopus gandrīz neietekmē kustība, izņemot rotāciju. Pat vardarbīga vibrācija viņus neietekmēs (specifikāciju diapazonā), jo tas ir sānu paātrinājums.

Ja paskatās uz daudznozares iekšējās vadības cilpu, tas ir žiroskops, ko lidojuma kontrolieris izmanto, lai saglabātu līmeni gaisā. Daži likmes režīma piloti pilnībā izslēdz akselerometru, dodot žirosam lielāku joslas platumu, jo žirosam ir daudz svarīgu pavedienu.

Ja jūs zināt, kur jūs bijāt pirms pusmilisekundes, un vēlaties uzzināt, kas kopš tā laika ir mainījies, tad žiroskops ir ātrs, precīzs un uzticams. Un tiem nav vajadzīgas elastīgas virsmas vai satelīti.

Žiro vājums ir dreifs. Neatkarīgi no tā, cik smagi jūs mēģināt, šķiet, ka viņi lēnām pagriežas ap nejaušu asi. Katra rotācija prasa vairākas minūtes, bet pat nekustīgs ķieģelis maigi pagriezās. Uzkrājošie relatīvie paraugi, lai iegūtu "izcilus" aprēķinus, arī saskaitīs kļūdu joslas. Augošā žiroskopa kļūda periodiski jānorāda ar ārēju lielisku atsauces zīmi.