Hidrauliskā līdzsvara vārsta ekskavators Hidrauliskais cilindra spole CXHA-Xan

Līdzsvara vārsta struktūra un darba princips

Hidrauliskā līdzsvara vārsts ļauj eļļai brīvi plūst no 2. porta līdz 1. portam. No struktūras diagrammas zemāk redzamajā augšdaļā redzam, ka tad, kad 2. porta eļļas spiediens ir augstāks nekā 1. portam, zaļās daļas spolei pārvietojas 1. ports zem šķidruma spiediena piedziņas un tiek atvērts vārsts, un tiek atvērts.

Plūsma no 1. porta līdz 2. portam tiek bloķēta, līdz izmēģinājuma porta spiediens sasniedz noteiktu vērtību un zilā spole tiek pārvietota pa kreisi, lai atvērtu vārsta portu, lai eļļa varētu plūst no 1. porta uz 2. portu.

Osta aizveras, kad pilota spiediens nav pietiekams, lai atvērtu zilo spoli. Plūsma no 1. porta uz 2. portu ir nogriezta.

Balances vārsta princips ir šāds;

Izmantojot secības vārstu un līdzsvara vārstu zemāk redzamajā attēlā, var sasniegt daudzas līdzsvara kontroles shēmas lieliem plūsmas ātrumiem. Tajā pašā laikā, ja izmēģinājuma posmā tiek izmantoti dažādi līdzsvara vārsti, var sasniegt dažādas kontroles kombinācijas. Šāda veida vadības shēma var ievērojami paplašināt dizaina ideju.

Balansēšanas vārsts kā spiediena ierobežojoša vārsta pilota vārsta paralēlais savienojums:

Dažādus kontroles procesus realizē paralēli balansēšanas vārsti ar dažādām pilota attiecībām. Divi tiešās darbības balansēšanas vārsti 4. attēlā ietver pirmskontroli. Negatīvā slodze ir pilota vārsts, kas kontrolē diferenciālā spiediena koeficientu 2: 1. Kad slodze ir pozitīva, tas ir, ja spiediens ieplūdes vietā ir augstāks par slodzes spiedienu, tiks aktivizēts otrais iepriekš kontrolētais līdzsvara vārsts, un kontroles spiediena starpība ir lielāka par 10: 1. Lai neļautu 10: 1 līdzsvara vārsta atvēršanai negatīvās slodzes apgabalā, būs spiediena ierobežojošais vārsts R (faktiski pārplūdes vārsts). Kad ieplūdes spiediens ir augsts, tiek atvērts spiediena ierobežojošais vārsts, un 10: 1 līdzsvara vārsts saņem pilota spiediena signālu, lai atvērtu.

Atšķirīgu vadības veiktspēju var iegūt, pielāgojot spiediena ierobežojošo vārstu R.