Hidrauliskā līdzsvara vārsts Ekskavatora hidrauliskā cilindra spole CXHA-XAN

Līdzsvara vārsta uzbūve un darbības princips

Hidrauliskais līdzsvara vārsts ļauj eļļai brīvi plūst no 2. porta uz portu 1. No struktūras diagrammas zemāk esošā attēla augšpusē redzams, ka tad, kad eļļas spiediens 2. pieslēgvietā ir augstāks nekā 1. pieslēgvietā, spole zaļā daļa virzās uz portu 1 zem šķidruma spiediena piedziņas, un tiek atvērts pretvārsts, un eļļa var brīvi plūst no 2. porta uz portu 1.

Plūsma no 1. porta uz 2. portu tiek bloķēta, līdz pilotporta spiediens sasniedz noteiktu vērtību, un zilā spole tiek pārvietota pa kreisi, lai atvērtu vārsta atveri, lai eļļa varētu plūst no porta 1 uz portu 2.

Ports aizveras, ja pilota spiediens nav pietiekams, lai atvērtu zilo spoli. Plūsma no 1. porta uz 2. portu ir pārtraukta.

Līdzsvara vārsta principiālais simbols ir šāds;

Izmantojot secības vārsta un līdzsvara vārsta kombināciju attēlā zemāk, var sasniegt daudzas līdzsvara kontroles shēmas lieliem plūsmas ātrumiem. Tajā pašā laikā, ja izmēģinājuma posmā tiek izmantoti dažādi balansēšanas vārsti, var panākt dažādas vadības kombinācijas. Šāda veida kontroles shēma var ievērojami paplašināt dizaina ideju.

Balansēšanas vārsts kā spiediena ierobežošanas vārsta pilotvārsta paralēlais savienojums:

Dažādi vadības procesi tiek realizēti ar paralēliem balansēšanas vārstiem ar dažādu pilotu attiecību. Divi tiešas darbības balansēšanas vārsti 4. attēlā ietver priekšvadību. Negatīvā slodze ir iedarbināts vadības vārsts, kas kontrolē diferenciālā spiediena attiecību 2:1. Ja slodze ir pozitīva, tas ir, kad spiediens pie ieplūdes ir lielāks par slodzes spiedienu, tiks aktivizēts otrais iepriekš kontrolētais līdzsvara vārsts, un vadības spiediena starpība ir lielāka par 10:1. Lai novērstu 10:1 līdzsvara vārsta atvēršanos negatīvās slodzes zonā, būs spiediena ierobežošanas vārsts R (faktiski pārplūdes vārsts). Kad ieplūdes spiediens ir augsts, atveras spiediena ierobežošanas vārsts R, un 10:1 līdzsvara vārsts saņem vadības spiediena signālu, lai atvērtu.

Atšķirīgu vadības veiktspēju var iegūt, regulējot spiediena ierobežošanas vārstu R.