Piemērojams universālajam Buick eļļas spiediena sensoram 12621234

Tehniskais ievads

Šobrīd viedo ekskavatoru attīstības ātrums kļūst arvien ātrāks. Lai realizētu inteliģentu ekskavatoru vadību, atbilstošie griešanās leņķa sensori pamatā tiek uzstādīti uz darba ierīcēm, kurām nepieciešama augsta vadības precizitāte, un sensoru kalibrēšanas kļūda tieši nopietni ietekmē viedo vadības līmeni. Tā kā darba ierīces pieder pie vairāku mehānismu savienojuma, tās ietekmē konstrukcijas tolerance, ražošanas kļūda, uzkrātā kļūda un kļūdu nekonsekvence. Iepriekšējā tehnikā ir grūti kalibrēt relatīvo leņķi starp sensoru un darba mehānismu, kā rezultātā ir zema kalibrēšanas precizitāte un liela kļūda, kas atbilst sensora leņķim un reālajai ekskavatora darba pozai, kas samazina vadības precizitāti. no darba pozas.

Tehniskās realizācijas ideja

Šīs patentēšanas tehnoloģijas mērķis ir vismaz atrisināt problēmu, ka ir grūti kalibrēt relatīvo leņķi starp sensoru un darba mehānismu ar esošo ekskavatora sensora kalibrēšanas metodi, kas rada zemu kalibrēšanas precizitāti un lielu kļūdu, kas atbilst ekskavatora reālā darba poza un samazina darba pozas kontroles precizitāti. Mērķis tiek sasniegts, izmantojot šādu tehnisko shēmu: pirmais patentu tehnoloģijas aspekts nodrošina ekskavatora sensoru kalibrēšanas metodi, kas ietver šādas darbības: ekskavatora novietošana uz horizontālas zemes un horizontālas līnijas izveidošana paralēli horizontālajai zemei ​​no eņģes punkts starp ekskavatora kustīgo sviru un platformu; Saskaņā ar horizontālo līniju un izlices leņķa sensora kalibrēšanu. Ekskavatora sensora kalibrēšanas metodē saskaņā ar patentu tehnoloģiju ekskavators tiek novietots uz horizontālas zemes, un no ekskavatora strēles un platformas eņģes punkta tiek izveidota horizontāla līnija, kas ir paralēla horizontālajai zemei. Saskaņā ar šo horizontālo līniju ekskavatora izlices un kausa stieņa eņģes punkts tiek kontrolēts tā, lai tas atrastos uz horizontālās līnijas, un savienojošo līniju starp izlices un platformas izmešanas punktu un izlices un kausa stieņa izmešanas punktu var atzīts par horizontālu leņķi.